如何开发兼容Skylark自动天线跟踪的OSD [复制链接]

Skylark新版自动天线跟踪（代号：耀光蓝）发布以后，在国内外引起了很大反响，我们经常被问及，
如何让非Skylark品牌的OSD支持Skylark 自动天线跟踪，为了满足广大模友的需求，我们这里提供
一个解决方案，供OSD开发爱好者参考，以便在OSD上增加支持自动天线跟踪的功能


该解决方案采用透明传输，实现简单，开发者无需考虑更多细节，只需在OSD中计算好跟踪姿态，
按Skylark Open API规定的格式，通过串口发出即可，熟练的软件工程师应该几分钟就能实现。

相关说明：

1、数据按小端方式存放
2、串口配置： 波特率=1200  数据位=8 停止位=1 无校验位 无硬件流控制
3、为避免误码影响跟踪效果，建议数据发送频率不低于4hz
4、目前很多GPS提供的高度误差较大，为保证跟踪效果，建议增加气压计以获取精确高度数值