Skylark OSD自动回航套装快速安装调试|Skylark产品咨询/技术交流

离线wind

管理员

只看楼主倒序阅读使用道具楼主发表于: 2010-12-26

OSD连线图

测试
上电后OSD显示启动界面

飞行模式界面

分享到 淘江湖新浪 QQ微博 QQ空间开心人人豆瓣网易微博百度鲜果白社会飞信

离线wind

管理员

只看该作者沙发发表于: 2010-12-26

OSD与接收机连线

连接一个三段开关到自驾通道，另外一个三段开关连接到开关通道(用于OSD界面切换)。

连接接收机的副翼和升降到PWM输入的副翼和升降，副翼和升降的舵机接到OSD板上的舵机输出的副翼和升降上。OSD暂时不参与油门和方向的控制，油门和方向不用连接。

安装
注意：传感器要有良好的视角范围，不能有东西遮挡传感器探头
1. 水平红外传感器安装。有贴片元器件那面向上，水平安装出线接头(G口)朝机头。
2. 直轴红外传感器安装。按电路版上箭头指示，垂直安装箭头指向天空。
3. GPS模块安装。水平安装，保持GPS天线朝上。

测试
1. OSD上电，等GPS搜到4颗星以上
2. 使用与开关通道相连的三段开关切换，OSD界面应该显示对应的详细/简洁/警告三种显示模式。
3. 使用与自驾通道相连的三段开关切换，OSD界面应该显示对应的手动/平衡/回航三种飞行模式。
4. 在手动模式下，搏动摇杆，检查各个舵面是否正常。
5. 在开阔地观察飞机倾斜角度是否与姿态显示基本一致。
6. 切入姿态控制模式，观察反馈方向是否正确，如果反馈方向相反，进入PWM校准菜单，确认遥杆方向与显示方向是否一致，不一致则应重新校准。

如果显示或反馈不正常，请检查设置和连线。

注：垂直红外模块安装图片为石门老妖友情提供，特此致谢

离线wind

管理员

只看该作者板凳发表于: 2010-12-26

校准遥控器行程

    界面会实时显示舵机输入值，范围为-1000到+1000，如果校准完后遥杆放在中位时应该显示在0附近(< (+-80)都是可接受范围)，
    校准副翼通道：用自驾通道选择到Aile项，然后拨动一次开关通道，这时Aile 后的数字会闪烁表示正在校准，先保持遥杆在中位5秒左右，然后把副翼遥杆打到右边最大停留5秒左右，然后回中，拨动一次开关通道，Aile 后的数字停止闪烁，表示校准完成，校准完成后遥杆在中间相应的显示应该在0附近，打到最右边应该是1000左右。
    校准俯仰通道：用自驾通道选择到Elev项，然后拨动一次开关通道，这时Elev后的数字会闪烁表示正在校准，先保持遥杆在中位5秒左右，然后把俯仰遥杆拉到最底停留5秒左右，然后回中，拨动一次开关通道，Elev后的数字停止闪烁，表示校准完成，校准完成后遥杆在中间相应的显示应该在0附近，拉到最低应该是1000左右。
    这个校准包括了舵机方向和行程校准，因此一定要按如上所要求的操作进行。
    校准完后要检查方向是否正确，即校准完成后:副翼遥杆在中间相应的显示应该在0(+-80可接受)附近，打到最右边应该是1000左右。而俯仰通道遥杆在中间相应的显示应该在0(+-80可接受)附近，拉到最低应该是1000左右。
    如果所打舵方向与显示的方向不一致，则控制方向会相反，切换到平衡模式时飞机会翻掉，因此要特别注意.
    油门和方向暂时不用校准。
    注意此项操作要在飞机手动飞行调整完毕后进行，如果舵机行程调整较大或者载机机械进行调整，则应重新进行一次校准。
    退出该项菜单

离线wind

管理员

只看该作者地板发表于: 2010-12-26

设置失控保护

进入接收机失控保护模式

所有通道保持初始状态，把油门推到30%-50%之间，把与自驾相连的三段开关打到回航模式，然后让接收机记住这两个值。

因为接收机不同，设置失控保护的方式也不完全一样，设置方式请参考接收机说明书，这里不再详述。

测试
如果在地面测试，请断开电机电源，以免飞机进入失控保护模式，电机突然转动，引起不必要损失。

把与自驾相连的三段开关切到手动模式，等OSD搜到4颗星以上
关闭遥控器电源，此时OSD显示的遥控器图标，应该变成回家图标（小房子），如果图标没变化，请重新检查失控保护设置。
空中测试，飞机应该进入回航模式，到达起飞点附近，在头顶盘旋，请确保飞机至少在头顶稳定盘旋5圈，再进行远距离飞行。
如飞机未进入回航状态或飞行不正常，请迅速使用遥控器进入手动模式降落，重新检查失控保护设置。