Skylark OSD多航点功能测试 [复制链接]

飞行视频




多航点飞行生成的飞行轨迹

飞行情况说明：  
    两航点飞行测试，告别高度不准时代。

    航点位置在OSD上的显示的是上北下南左西右东，右下方显示遥控器状态表示手动控制模式，显示A1表示姿态增稳模式，显示一个房子表示回航，显示WP表示航点模式，走航点的时候，回航角度显示的是到航点的角度，距离是距目标航点距离，带外框的字母表示当前目标航点.航点走完后自动进入回航，回航进入盘旋的圆采用平滑切线入圆算法，更顺更爽，然后在头顶盘旋。这次的气压定高控制得还不错，在100米+/-10米内，降落后高度偏差了不到10米，GPS位置更是偏差为0....  

    航点位置在OSD上的显示的是上北下南左西右东。

    未安装电流传感器，因此无电流变化。